Es ist zwar etwas am Rand von Hamburg, aber das Museumsdorf in Volksdorf ist vielleicht etwas, was nicht in jedem Reiseführer steht (https://www.museumsdorf-volksdorf.de/). Direkt angrenzend gibt es ein richtig gutes Restaurant (Dorfkrug Volksdorf). Wegen Corona haben sie jetzt viel Sushi, ansonsten deutsche Küche.
Für so junge Kinder ist es zwar noch nichts, aber ich kann Dialog im Dunkeln bzw. Dialog im Stillen sehr empfehlen. Es geht dabei darum zu erleben, wie es ist, blind bzw. taub zu sein. Hab ersteres in Wien und zweites in Hamburg mitgemacht. Beides waren tolle Erfahrungen, den Dialog im Dunkeln fand ich noch ein Stück intensiver. https://dialog-in-hamburg.de/
Miniaturwunderland ist einfach toll, selbst jemand der null interesse an Modelleisenbahn hat, wird daran seine Freude haben.
Ein 3 jähriges Kind könnte es auch interessant finden, komt da wohl aufs Kind an.
Plus das es wohl nicht 3-4 Stunden durchgehendes Interesse haben wird.